apkをインストールするにはinstallコマンドを叩く。
$ adb install /path/to/apk
インストール済みだった場合にはエラーが出るけど、次のように-rオプションを付けておくとデータは残した上でアプリだけ入れ替えてくれる。便利。
$ adb install -r /path/to/apk
アンインストールするにはuninstallコマンドを叩く。
$ adb uninstall name.of.package
このとき-kオプションを付けておくとアプリのデータとキャッシュを保持した上でアプリだけ削除してくれる。
$ adb uninstall -k name.of.package
参照
$ adb help